Spis treści: 

Wstęp

1. Wprowadzenie do środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie offline/online 

1.1. RobotStudio firmy ABB

1.2. Roboguide firmy FANUC 

1.3. K-Roset firmy Kawasaki

1.4. MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric 

1.5. KUKA.Sim Pro firmy KUKA 

1.6. EPSON RC + 7.0 firmy EPSON

1.7. RoboSim Pro firmy Comau Robotics

1.8. Podsumowanie 

2. Opis środowisk do programowania robotów w trybie offline wybranych firm

2.1. Środowisko RobotStudio firmy ABB 

2.1.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska RobotStudio

2.1.2. Układy współrzędnych w RobotStudio

2.1.3. Pakiety dodatkowe środowiska RobotStudio 

2.1.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku RobotStudio firmy ABB 

2.1.5. Tworzenie programu w środowisku RobotStudio 

2.1.6. Współpraca środowiska RobotStudio z rzeczywistym robotem

2.2. Pakiet MELFA WORKS firmy Mitsubishi Electric

2.2.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja MELFA WORKS

2.2.2. Układy współrzędnych w MELFA WORKS i RT ToolBox2

2.2.3. Tworzenie stanowiska roboczego w pakiecie MELFA WORKS

2.2.4. Tworzenie programu w pakiecie MELFA WORKS 

2.2.5. Współpraca pakietu MELFA WORKS z rzeczywistym robotem

2.3. Środowisko Roboguide firmy FANUC 

2.3.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Roboguide

2.3.2. Pakiety dodatkowe środowiska Roboguide

2.3.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Roboguide

2.3.4. Tworzenie programu w środowisku Roboguide 

2.3.5. Współpraca środowiska Roboguide z rzeczywistym robotem

2.3.6. Nowa wersja środowiska Roboguide V9 

2.4. Środowisko KUKA.Sim Pro firmy KUKA 

2.4.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska KUKA.Sim Pro 

2.4.2. Układy współrzędnych w środowisku KUKA.Sim Pro 

2.4.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku KUKA.Sim Pro 

2.4.4. Tworzenie programu w środowisku KUKA.Sim Pro 

2.4.5. Nowa wersja KUKA.Sim Pro

2.5. Środowisko COSIMIR firmy EF-Robotertechnik GmbH

2.5.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska COSIMIR

2.5.2. Układy współrzędnych w środowisku COSIMIR 

2.5.3. Pakiety dodatkowe środowiska COSIMIR 

2.5.4. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku COSIMIR 

2.5.5. Tworzenie programu w środowisku COSIMIR

2.6. Środowisko Visual Components 

2.6.1. Layout – opis zakładek i konfiguracja środowiska Visual Components

2.6.2. Układy współrzędnych w środowisku Visual Components

2.6.3. Tworzenie stanowiska roboczego w środowisku Visual Components 

2.6.4. Tworzenie programu w środowisku Visual Components 

3. Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów 

3.1. Wersje oprogramowania oraz sposoby ich dystrybucji 

3.2. Kompleksowość środowiska

3.3. Możliwość importu plików z systemów CAD

3.4. Mechanizm odzwierciedlania rzeczywistości podczas przeprowadzania symulacji 

3.5. Tworzenie programów w dedykowanym języku oraz możliwość ich modyfikacji 

3.6. Odzwierciedlenie panelu nauczania 

3.7. Praca w trybie online z rzeczywistym robotem .

4. Wnioski 

5. Bibliografia